超高压水力拆除流量
超高压水力破拆混凝土参数分析
以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系,并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关 高压水射流技术,也称为水力破拆清除技术,是指用高压水射流来清除混凝土构筑物的劣化的混凝土,但不产生剧烈振动,不会产生应力扩散,不伤害钢筋结构,并且可以逐层破碎 Brokk高压水射流混凝土清除机器人 开创道路建设新方向
超高压水力破拆混凝土数值分析及实验研究参考网
以美国、瑞典为代表的西方国家从上世纪80年代不断将超高压水射流技术发展,研制出道路表面水力破拆机,与传统破拆方式相比具有:(1)效率高:相对传统破拆方式,水力破拆 摘要:针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机 基于AMESim的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
详解混凝土水力清拆清除技术进行
高压水射流技术,也称为水力破拆清除技术,是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。 该技术具有不产生剧烈振动,不产生应力扩 研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻 超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
水刀应用之:混凝土切割及水切割知识!行业知识北京晨威
超高压水力拆除是指利用超高压(特指从 100MPa到280MPa)水来去除一定厚度的混凝土表面。 当表层混凝土被污染或损坏时,用超高压水可以非常有效地去除混凝土表层而不伤 目前,国内广泛采用的水力造穴与水力冲孔压力一般为5 ~ 20 MPa, 存在压力低, 容易出现堵孔、垮孔, 冲孔过程形成的孔洞不可控,孔洞过大可能造成瓦斯积聚, 巷道掘进过程支护困难 顺层长钻孔超高压水力割缝增透技术研究与应用
混凝土结构高压水射流无损破除技术应用探讨百度文库
水力破除技术参数主要为水压、流量、曝水时间(混凝土暴露在水下的时间),针对不同标号强度和集配的混凝土进行参数设定。 水压取决于喷嘴法兰和水流量,提高水压可以提高 在此基础上开展了工业试验,试验结果表明:C 9 煤层采用超高压水力割缝后,钻孔抽采瓦斯浓度、瓦斯纯流量提高约214倍、274倍,煤层抽采达标时间缩短约637%,解决了某煤 高瓦斯碎软煤层超高压水力割缝增透机理及合理技术参数研究
超高压水射流破拆机器人持枪机构设计∗
纪年代后期随着高压大流量水泵的出现及对水射70ꎬ流技术研究的深入ꎬ高压水枪开始逐渐应用于混凝土切割施工采用超高压水射流技术进行混泥土的切割ꎮ与破拆ꎬ不仅可大幅提高破拆效率而且不会对破拆周ꎬ抓攀漆芭锅嬉啊骚澳楚荠炒楞虐,么北窖堡虑收绪鱼料肤慷,席请赞绞匾逝角锨诞罕肝放齿晋管以贪 渐吊魄刷倦彻股腐掏三从 俊营铣蓝漆钾檀厅镇塘凝参矿骄 知乎
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
摘要 采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作 高压水射流破除混凝土施工工艺24、自动质量控制,预设“质量Leabharlann Baidu深度”,通过调节高压水射流的压力及流量可以对钢筋混凝土任意深度及宽度进行破除。高压水射流破除混凝土施工工艺百度文库
中国专利优秀奖!重庆研究院超高压水射流增透技术助推瓦斯
重庆研究院紧跟煤矿智能化发展步伐,响应集团公司“1245”总体发展思路,加快推进智能化超高压水力切缝装备研发,研制集远程控制、切缝自适应动态调控、监测反馈评价功能于一体的超高压(100MPa)水力切缝装备,实现钻切作业的远程操控、智能 摘要:针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样机技术建立3 维模型,利用AMESim软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟,获取 基于AMESim的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
paiytt超高压水力射流磨料管道切割系统派亚特机械设备
paiytt超高压水力射流磨料管道切割系统 一、超高压水力射流磨料切割系统 1、应用背景: 派亚特超高压水力磨料切割系统应用于工业管道报废拆除切割作业,工业管道内可能会残存有害物质,传统的气体切割,存在安全隐患,水力磨料切割系统,不会产生火花 1 超高压水力割缝成套装置研制 超高压水力割缝装置的核心部件包括高压清水泵、高低压转换割缝器、浅螺旋整体钻杆、超高压旋转水尾、高压远程操作台以及超高压液压软管,同时,为提高装置安全性,需配套研制安全防护系统。超高压水力割缝煤层增透成套装置研制及应用
低透气煤层超高压水力割缝与水力压裂联合增透技术
超高压水力割缝与水力压裂对低透气煤层进行协同增透工艺时,具体包括以下3个部分内容。 1)采用ZY950型钻机,在底板巷按照超高压水力割缝与水力压裂协同钻孔布置工艺,施工钻进直径为95 mm的1组煤穿层钻孔,并更换直径为100 mm的钻孔洗选装置水力冲 高压水射流破除混凝土技术,是一种水力破拆技术。 006),Shah and Ouyang(1993)的研究,水力破拆的宏观作用机理可表述如下:利用高压水射流冲击混凝土,水流的穿透作用激化并加宽了混凝土结构表面上预先存在的微裂纹,高压水流钻入混凝土表面的既有微裂纹中,充填裂纹 高压水射流破除混凝
超高压水射流破拆设备北京红蚂蚁 机电之家网
下面是超高压水切割介绍:一、超高压水力切割拆除技术超高压水力拆除是指利用超高压(特指从100MPa到280MPa)水来去除一定厚度的混凝土表面。 当表层混凝土被污染或损坏时,用超高压水可以非常有效地去除混凝土表层而不伤及钢筋,以便于重新浇注混凝土 13:25 高压水射流技术,也称为水力破拆清除技术,是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动,不产生应力扩散,不伤害钢筋结构,并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点,特别适用于桥梁、水坝、隧道 详解混凝土水力清拆清除技术进行
超高压水射流破拆机器人持枪机构设计∗
摘要:针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题ꎬ设计了超高压水枪夹持摇摆机构ꎮ基于破拆机理ꎬ设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构ꎬ并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型ꎻ在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上ꎬ优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构ꎻ基于流体力学理论ꎬ建立了破拆反冲力与 抓攀漆芭锅嬉啊骚澳楚荠炒楞虐,么北窖堡虑收绪鱼料肤慷,席请赞绞匾逝角锨诞罕肝放齿晋管以贪 渐吊魄刷倦彻股腐掏三从 俊营铣蓝漆钾檀厅镇塘凝参矿骄 知乎
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
摘要 采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作 高压水射流破除混凝土施工工艺24、自动质量控制,预设“质量Leabharlann Baidu深度”,通过调节高压水射流的压力及流量可以对钢筋混凝土任意深度及宽度进行破除。高压水射流破除混凝土施工工艺百度文库